动量定理的公式是：
```Ft = Δp```
其中：
`F` 表示作用在物体上的合外力；
`t` 表示力作用的时间；
`Δp` 表示物体动量的变化量，即末动量 `p\'` 减去初动量 `p`。
动量定理表达了力在一段时间内对物体动量变化的影响。如果物体受到的合外力是恒力，则动量定理可以简化为：
```Ft = mv\' - mv```
其中 `v\'` 是物体末速度，`v` 是物体初速度。
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