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在“使用M3G（JSR184）进行移动3D编程”入门指南系列的前四部分的基础上，Mikael Baros，Redikod的高级程序员，现在将指导你学习heightmap和地形渲染的基础知识。
下面是指南前四部分的链接：
l 第一部分：快速进入移动JAVA 3D编程世界
l 第二部分：光的3D理论与定位
l 第三部分：粒子系统和立即模式渲染
l 第四部分：M3G内建碰撞、光照物理学和照相机视点
介绍
欢迎来到M3G指南系列的第五部份。今天我将向你展示一种简单的技术，它几乎在所有的3D游戏中都用得到（以一种或者另外一种形式），heightmap
通过使用heightmap，设计者/开发者能够容易地创建自然地形（可能相当于使用一个花边噪音生成器，但不是必须的），几乎不花费时间。Heightmap的魅力在于它有一个复杂的概念，例如一个漂亮的现实的3D地形，则把这个问题简化为一个简单的2D图像。
和以前一样，无论什么时候你感到了困惑就参考这里。
首先，或许也是最重要的，就是在索尼爱立信开发者世界上专业的移动Java 3D网络区。其次，如果你碰到困难，就去索尼爱立信移动Java 3D论坛。对于其他的任何情况，使用索尼爱立信开发者世界网络门户，在那里你可以找到你的问题的答案，并且可以了解到更多。
预备知识
在通读指南的这一部分之前你应该已经阅读过前四部分，因为我将在这里使用前面已经写过的代码。
3D地形
我们先来对地形进行定义，好吗？地形是真实世界的一个模型，有平原、山脉、河流、悬崖和丘陵等。地形的要点就是给用户如在“真实”或者“现实”世界中漫步的印象。然而，如果从一个更加抽象的观点看，我们会很快的意识到地形仅仅是在高度上的变化。例如，一个草原就是一个高度为常数的地形（除了可能有一些起伏和山丘外）。一个山区就是一个具有很大高度变化的地形，在空地间创建鸿沟，如此创建山区的幻觉。一个河流就是由一个平原和穿过它的曲线组成，这个曲线比它周围的平原高度稍低。检查这张地形图：
如你所见，上面的地形由三块高一些的区域描述（三个灰色的山丘），剩下的是一个深深的峡谷，里面充满了水。此外，除了高度变化没有什么。
Heightmap
下面就是heightmap了。它们是存储高度变化的和使表面平滑的上好解决方案。在我开始讲解有启发的东西之前，现在我们观察这个图片。
这个一个灰度等比变化的图像。没有任何奇特的。它看起来像一个中间有个白色斑点的圆环。如此看来什么是一个灰色等比变化的图像呢？那么，简单来看，它是一个像素的集合，每个像素都是在灰度上从0到255上等比变化，0是黑色，255是全白。对吗？听起来很熟悉吧？那么如果你使用像素确定高度，如何？如果黑色的像素（值0）是最小的高度，白色的像素（值255）是最大的高度，如此你就有了一个描述高度的地图，heightmap！对此另外一个重要的事情就是，如果你只想模糊图像，因为像素是从0到255，所以你要对地形自动插补。
那么，你所有需要做的就是打开最中意的图像程序，使用画笔画一些白色素材，然后建立一个heightmap。这听起来很容易，当然，但是我们怎么样将它转化为可以渲染的网面呢？
Quad
将一个heightmap转化为可以渲染的网面一点都不难。我们需要读取heightmap的像素，然后创建由高度变化反应出的平面。在这个问题上一个非常易用的平面当然是Quad（四边形）。因为所有图像都是规则的矩形，四方形能够很好地适合他们。那么Quad是什么呢？很简单，一个Quad就是两个三角形放在一起形成一个矩形平面。
上面的图像代表了由两个三角形组成的一个四边形。如你所见，这个四边形有四个脱节的端点，因为我们使用了两个三角形描述它。四个角都被给予不同的高度，如此我们就开始了在3D世界中描述高度。然而一个四边形描述整个地形还是远远不够的，如果想要地形看起来有一点真实的感觉，需要很多四边形。我们稍后再来讲解这些，首先来看如何使用代码创建一个四边形。我们将在xz平面上创建一个有y变量的四边形，因而有变化的高度。我们为前篇指南中创建的MeshFactory类引入一个新的方法，叫做createQuad。这个方法需要知道的就是在这个四边形不同的角上有不同的高度，和选择标志。下面是这个方法的第一个片段：
public static Mesh createQuad(short[] heights, int cullFlags)
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